湖南省保靖县水田河镇白合村人。苗族。1941年9出生。花了60个春秋把仅提供苗绣绣模的图案，发展成为如今的湘西苗族服饰绘画。7岁开始作画，并逐渐为他的姐姐提供绣模。姐姐按他的画绣出来的图案非常漂亮，一传十，十传百，找他要绣模的人不断增多。开始只是按照父亲传授给他的简单的工笔方式，用单线白描在布上作画，随着技艺的不断进步，绘画题材的不断丰富，单纯白描不足以表达内容，有些人绣出来的效果不如他想象中的好。于是根据图案内容再加上自己的思想，利用各种色彩，巧妙地加以美化通融，在整体风格一致而特色多样的绘画上成功体现自己的思想、智慧和技能。创造出了一种独特装饰品——苗画，美化人们生活，其效果给人感觉是“亦画亦绣”。苗画既减少了她们刺绣的时间和精力，同时也一样可以美化她们的生活。因此画在布上作为实用的装饰品：门帘、帐檐、床檐等等走进了苗家各户。给梁志维画的长2米、宽80公分的门帘和长2米、宽60公分的帐檐、床檐1985年被征集去参加“赴日本工艺美术品展出”。1986年创作的这幅长6米、宽2.5米的大门帘《丹凤朝阳》、《龙凤呈祥》在北京展览时，被中国美术馆收藏。

　　2004年10月，参加湖南省民族文化艺术博览会暨湘西民族民间文化生态保护节“民族民间工艺美术精品展演”，获荣誉证书一本。2005年荣获保靖县首届文学艺术成就奖。2006年4月20日，主要代表作品《双凤朝阳》、《龙凤锦鸡》等3件苗画入选《湘西风情·书法美术摄影民族民间工艺展》赴上海展览。

　　清华大学美术学院梁任生教授于2006年来到保靖县重点对梁永福的苗画作了调研，并在《中国名艺》杂志上作了重点报道，向中国各驻外大使馆推介国内的民间工艺。县里于2008年还专门成立了“苗画研究会”。2008年作品小门帘《凤戏牡丹》、《岁岁平安》随黄永玉大师到日本展览。2009年4月1日，参加在自治州举行的“全省非物质文化遗产普查工作会”，在保靖展区展演。2007年以来，打破传统的传内不传外，传男不传女的思想，先后到保靖迁陵小学、水田河民中、保靖民中等各个学校传授苗画技艺，也耐心为上门求授技艺的人讲解苗画的技艺要领。2009年8月26日，被评为湘西州非物质文化遗产名录项目《苗画》的代表性传承人。